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自動駕駛前路漫漫 路測數(shù)據(jù)、事故及法規(guī)現(xiàn)狀引發(fā)民眾憂慮

據(jù)外媒報道，盡管自動駕駛技術的發(fā)展如火如荼，但美國民眾對該技術仍心存憂慮，之前的數(shù)次調(diào)研行動表明了這一點。此外，早前的自動駕駛車輛事故更讓用戶擔憂該技術的安全性與可靠性。那么，對于那些持懷疑態(tài)度的公眾而言，要如何才能說服他(她)們并盡早自動駕駛車輛的上路行駛呢?簡而言之，增加更多的自動駕駛路測。本文將從數(shù)據(jù)、事故、立法三個方面進行切入分析，談及自動駕駛的現(xiàn)狀及存在的問題，詳見下文。

自動駕駛路測數(shù)據(jù)

自動駕駛車輛通常配置三大類傳感器：測距用的激光雷達、彩色攝像頭及雷達裝置。車載計算機將三類數(shù)據(jù)流融合，再搭配人工智能技術，提供深度洞察。其目標在于讓自動駕駛車載系統(tǒng)能夠將行人與騎行者、十字路口與圓環(huán)道路(roundabout)、犬類與小孩相區(qū)分開，并能實現(xiàn)數(shù)百種其他目標物、道路類型及駕駛風格。

為此，Waymo啟用其自動駕駛模擬平臺Carcraft，在既定時間內(nèi)，已有2.5萬輛自動駕駛虛擬車輛開展數(shù)字化路測，模擬器中的路況與鳳凰城、山景城(Mountain View)、奧斯汀等城市的真實路況一致，其中還包括模擬賽道路測。截止至目前，Waymo旗下車隊的模擬測試里程數(shù)已超過50億英里。

但這僅僅只是開始，和某些研究人員所認為的自動駕駛車輛水平還差了很大一截。美國蘭德公司(RAND Corporation)預計，只有當續(xù)航里程數(shù)達到110億英里后，他們才能夠憑借可靠的數(shù)據(jù)給出安全性方面的論斷。相較之下，目前在加州開展自動駕駛路測的公司有20家，但最近兩年內(nèi)登記的測試里程數(shù)僅超過100萬英里而已。

截止至今年7月，Waymo的實地路測里程數(shù)達到800萬英里，但據(jù)其今年2月發(fā)布的報告顯示，旗下的自動駕駛路測車輛，每行駛約5600英里后將出現(xiàn)一次“脫離(disengagements)”。換言之，若某人通勤路程(按每周工作5天計算)為10英里(單程)，如此人始終駕駛同一輛自動駕駛車輛，那么差不多每隔一年左右需要介入一次操作，應對“脫離”情況。

通用旗下的無人駕駛事業(yè)部——Cruise，其2018年的測試里程數(shù)達到13.1萬英里，其設法將自動駕駛“脫離”從當初的每隔35英里發(fā)生一次提升至每隔1250英里發(fā)生一次。而其他公司的表現(xiàn)更糟糕，基本每隔160英里，就發(fā)生一次“脫離”。

事故

業(yè)內(nèi)企業(yè)迫不及待地將自動駕駛汽車推向市場，如今已造成多起悲劇。

今年3月，特斯拉Model X在Autopilot啟用狀態(tài)下撞上混凝土防撞欄(concrete barrier)，導致前蘋果員工喪命。今年5月，優(yōu)步的自動駕駛測試車輛沃爾沃XC90在亞利桑那州坦佩致使一名行人喪命。

在后期的調(diào)查中，優(yōu)步宣稱沃爾沃內(nèi)置碰撞系統(tǒng)被禁用，導致事故發(fā)生。而特斯拉則指責被害人無視前提的警示信息。但至少還有一起事故與自動駕駛車輛的系統(tǒng)故障脫離不了干系，2016年5月，Model S撞上佛羅里達州的一輛卡車。全國高速公路交通安全委員會(National Highway Traffic Safety Administration)表示，碰撞事故的發(fā)生環(huán)境已超出Autopilot系統(tǒng)的能力范疇。

即使是一些基本的輔助技術，目前已被證實不可靠。今年8月，美國公路安全保險協(xié)會(Insurance Institute for Highway Safety)在一份報告中提出警告，特斯拉、寶馬、梅賽德斯-奔馳、沃爾沃的自動制動、自適應巡航、主動式車道導航系統(tǒng)會犯錯，若無人為介入操作，或將導致交通致死事故的發(fā)生。目前發(fā)現(xiàn)的故障包括：偏離車道、車輛在傳感器探測范圍內(nèi)與靜態(tài)目標物相撞、意外減速。

立法

美國高速公路安全協(xié)會(The Governors Highway Safety Association)于近日發(fā)布了一份報告，作者是前NHTSA高管Jim Hedlund博士，他羅列了車企、初創(chuàng)企業(yè)、原始設備制造商在實現(xiàn)自動駕駛車輛大批量上路行駛前所需解決的各類問題。

該報告建議，各州應鼓勵“盡心盡責地(responsible)”開展自動駕駛路測及車輛部署，從而“保障公眾的人身安全(protecting public safety)”，立法機構則應該“評審所有的交通法規(guī)(review all traffic laws)”，并盡快修改相關條款，為自動駕駛路測提供適應的法規(guī)要求。

目前，美國有21個州簽發(fā)了自動駕駛法規(guī)相關的執(zhí)行令。不幸的是，各州的法規(guī)存在差異，彼此間的法規(guī)內(nèi)容不一致。

在短期內(nèi)，唯一可行的是實現(xiàn)業(yè)內(nèi)的自我管理。業(yè)內(nèi)各公司應遵守行業(yè)實踐，作為政府干預的替代方式。社會大眾對業(yè)內(nèi)施壓，要求不得部署不安全的自動駕駛系統(tǒng)。沒人愿意制造會傷害用戶的車輛，但自動駕駛技術安全性確實不太好把控。

Waymo計劃在今年末試行自動駕駛汽車服務，Cruise表示其計劃于2019年在舊金山提供自動駕駛出租車服務。而Drive.ai、NuTonomy及Optimus Ride分別計劃在舊金山、德克薩斯及波士頓部署其無人駕駛原型車。

鑒于自動駕駛車輛還要面對諸多挑戰(zhàn)，公眾對自動駕駛技術的信賴度并不牢靠。

作者：李文龍