H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例應(yīng)用
實(shí)際使用的時(shí)候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，市面上已經(jīng)有很多比較常用的IC方案，比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。接上電源、電機(jī)，通過輸入控制信號(hào)就可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)了；
下面是L298N模塊，比較常見，對(duì)于新手非常友好，接線也十分簡單；
這個(gè)模塊有一個(gè)板載5V穩(wěn)壓器，該穩(wěn)壓器可使用跳線的方式進(jìn)行使能。
如果電機(jī)電源電壓高達(dá)12V，我們可以啟用5V穩(wěn)壓器，并且5V引腳可以用作輸出，例如給Arduino板供電。
但是，如果電動(dòng)機(jī)電壓大于12V，則必須斷開跳線，因?yàn)檫@些電壓會(huì)損壞板載5V穩(wěn)壓器。
在這種情況下，5V引腳將用作輸入，因?yàn)槲覀冃枰獙⑵溥B接到5V電源，以使IC正常工作。
我們?cè)谶@里可以注意到，該IC的電壓降約為2V。因此，如果使用12V電源，則電動(dòng)機(jī)端子上的電壓約為10V，這意味著我們將無法從12V直流電動(dòng)機(jī)中獲得最大速度。
這里使用Arduino為例，這是網(wǎng)上找的一個(gè)Demo整體的框架如下圖所示；
架構(gòu)
簡單描述一下：首先我們需要定義程序所需的引腳和變量。
在setup()中，我們需要設(shè)置引腳模式和電機(jī)的初始旋轉(zhuǎn)方向。
在loop()中，我們先讀取電位器值，然后將從中獲得的值從0到1023變化，線性映射到PWM信號(hào)的0到255的值，將其從0到100％的占空比。
然后使用analogWrite()函數(shù)將PWM信號(hào)發(fā)送到L298N板的Enable引腳，該引腳實(shí)際上驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
接下來，我們檢查是否按下了按鈕，如果是的話，我們將輸入1和輸入2的狀態(tài)反置，從而改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。該按鈕將用作切換按鈕，每次按下該按鈕都會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
如下圖所示；主控可以換成51單片機(jī)或者STM32，當(dāng)然Arduino也沒問題，使用L298N就可以快速搭建一個(gè)小車了；
總結(jié)
本文簡單介紹了H橋的原理，并以直流電機(jī)為例簡單介紹了驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，整體比較簡單，適合新手，最后給出了基于Arduino和L298N的驅(qū)動(dòng)示例，僅供參考。
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