H橋驅動電機，一般都是驅動直流電機，小功率的，電流范圍不是很大。
要想電機能轉動并且能調節(jié)方向，采用H橋是比較理想的電子換向驅動。
H橋的基本電路一般如下圖：
其中Q1和Q3作為上橋臂，Q2和Q4作為下橋臂。圖中只有對角線的管子開通時，電機才能轉動。比如：
Q1，Q4開通，電機正轉
Q2，Q3開通，電機反轉
Q1，Q3或者Q2，Q4開通時，電機處于制動停止狀態(tài)。
圖中，應盡量避免同一個橋臂的兩個管子導通，比如Q1，Q2同時導通或者Q3，Q4同時導通，都會引起管子的燒毀。
圖中，上橋臂Q1和Q3采用PNP型三極管，Q2和Q4采用NPN三極管，因為Q1和Q3是高端驅動，采用了PNP管子就避免帶來驅動電路設計的麻煩。
如果采用三極管和MOS管的結合，那么只要把Q2和Q4替換成N溝通的MOS管就可以，因為N溝通的MOS管比較成熟，也比較常見，價格也OK。
下圖是具體的電路圖：
發(fā)展現狀
(1)交流異步電機驅動系統我國已建立了具有自主知識產權異步電機驅動系統的開發(fā)平臺，形成了小批量生產的開發(fā)、制造、試驗及服務體系;產品性能基本滿足整車需求，大功率異步電機系統已廣泛應用于各類電動客車;通過示范運行和小規(guī)模市場化應用，產品可靠性得到了初步驗證。
(2)開關磁阻電機驅動系統已形成優(yōu)化設計和自主研發(fā)能力，通過合理設計電機結構、改進控制技術，產品性能基本滿足整車需求;部分公司已具備年產2000套的生產能力，能滿足小批量配套需求，部分產品已配套整車示范運行，效果良好。
(3)無刷直流電機驅動系統國內企業(yè)通過合理設計及改進控制技術，有效提高了無刷直流電機產品性能，基本滿足電動汽車需求;已初步具有機電一體化設計能力。
(4)永磁同步電機驅動系統已形成了一定的研發(fā)和生產能力，開發(fā)了不同系列產品，可應用于各類電動汽車;產品部分技術指標接近國際先進水平，但總體水平與國外仍有一定差距;基本具備永磁同步電機集成化設計能力;多數公司仍處于小規(guī)模試制生產，少數公司已投資建立車用驅動電機系統專用生產線。
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