簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。

電動(dòng)車控制器電路圖

1. 電動(dòng)車控制器電路圖

電動(dòng)車控制器電路原理

穩(wěn)壓電源：由 V3(TL431)，Q3 等元件組成，從 36V 蓄電池經(jīng)過串聯(lián)穩(wěn)壓后得到+12V 電壓，給控制電路供電，調(diào)節(jié) VR6 可校準(zhǔn)+12V 電源。

PWM 電路：以脈寬調(diào)制 器 TL494 為核心組成。R3、C4 與內(nèi)部電路產(chǎn)生振蕩，頻率大約為 12kHz。

H 是高變低型霍爾速度控制轉(zhuǎn)把，由松開到旋緊時(shí)，其輸出端可得到 4V—1V 的電壓。該電壓加到 TL494 的②腳，與①腳電壓進(jìn)行比較，在⑧腳得到調(diào)寬脈沖。②腳電壓越低，⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖的低電平部分越寬，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電位器 VR2 用于零速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié) VR2 使轉(zhuǎn)把松開時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)再過一點(diǎn)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 由 Q1、Q2、Q4 等元件組成。電機(jī) MOTOR 為永磁直流有刷電機(jī)。TL494 的⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖，經(jīng) Q1 反相放大驅(qū)動(dòng) VDMOS 管 Q2。TL494 的⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖低電平部分越寬，則 Q2 導(dǎo)通時(shí)間越長，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。D1 是電機(jī)續(xù)流二極管，防止 Q2 擊穿。TL494 的⑧腳輸出低電平時(shí)，Q1、D2 導(dǎo)通，Q4 截止，Q2 導(dǎo)通；TL494 的⑧腳輸出高電平時(shí)，Q1、D2 截止，Q4 導(dǎo)通，迅速將 Q2 柵極電荷泄放，加速 Q2 的截止過程，對降低 Q2 溫度有十分重要的作用。

蓄電池放電指示電路 由 LM324 組成四個(gè)比較器，12V 由 R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分壓形成四個(gè)不同基準(zhǔn)電壓分別加到四個(gè)比較器的反相端。蓄電池電壓經(jīng) R23 和 R22 分壓加到每個(gè)比較器的同相端，該電壓和蓄電池電壓成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。當(dāng)蓄電池電壓不低于 38V 時(shí)，LED1、LED2、LED3 均點(diǎn)亮；當(dāng)電池電壓低于 38V 時(shí)，LED3 熄滅；當(dāng)電池電壓低于 35V 時(shí)，LED2 熄滅；當(dāng)電池電壓低于 33V 時(shí)，LED1 熄滅，此時(shí)應(yīng)給電池充電。調(diào)節(jié) VR1、VR4、VR3 可分別設(shè)定 LED3、LED2、LED1 熄滅時(shí)的電壓。LED4 用作電源指示，LED5 用作欠壓切斷控制器輸出指示。

電動(dòng)車控制器電路作用

電動(dòng)車控制器是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。電動(dòng)車就目前來看主要包括電動(dòng)自行車、電動(dòng)二輪摩托車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)三輪摩托車、電動(dòng)四輪車、電瓶車等，電動(dòng)車控制器也因?yàn)椴煌能囆投胁煌男阅芎吞攸c(diǎn)。
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